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Jul 05, 2023

Velocità nell'intralogistica

L’intralogistica competitiva richiede un’elevata automazione, cosa impensabile senza i micromotori. I sistemi di azionamento FAULHABER dimostrano la loro capacità di funzionare durante lo smistamento,

L’intralogistica competitiva richiede un’elevata automazione, cosa impensabile senza i micromotori. I sistemi di azionamento di FAULHABER dimostrano la loro capacità di funzionare durante lo smistamento, il trasporto e con soluzioni robotiche.

Articolo da | Faulhaber

Strutture di trasporto adeguate nell'intralogistica sono un prerequisito in tutti i settori per poter resistere alla pressione della concorrenza in futuro. Un numero crescente di fasi lavorative legate allo stoccaggio degli articoli nei magazzini, al loro prelievo e alla loro preparazione per la spedizione vengono eseguite da macchine automatiche di stoccaggio e prelievo, sistemi di trasporto senza conducente e robot logistici intelligenti. Per accelerare i processi sono necessari sistemi flessibili che funzionino in modo affidabile 24 ore su 24. Tali soluzioni logistiche sono spesso azionate da micromotori ad alte prestazioni.

I requisiti che la moderna intralogistica pone agli azionamenti usati sono elevati: in molti casi devono essere in grado di rilasciare forze enormi in condizioni estremamente limitate, funzionare in modo affidabile anche in funzionamento continuo o stop-and-go e spesso devono anche fornire prestazioni elevate compiti di posizionamento precisi. Anche la velocità gioca un ruolo importante, perché ogni giorno molte migliaia di ordini devono essere elaborati in grandi magazzini. I sistemi di azionamento FAULHABER hanno spesso dimostrato le loro prestazioni durante lo smistamento e il trasporto, nonché durante lo stoccaggio e il prelievo. Grazie alla loro struttura modulare, i motori possono essere combinati con una varietà di encoder ad alta risoluzione per compiti di posizionamento precisi e con riduttori ad alte prestazioni per requisiti di coppia elevati. Esistono anche controllori di movimento compatti che possono essere integrati negli azionamenti o disposti esternamente.

I robot logistici a guida autonoma e autonomi sono una componente fondamentale dell'"Intralogistica 4.0". Vengono utilizzati sia per lo stoccaggio che per la preparazione del ritiro e della spedizione. Ottimizzano il flusso dei materiali, alleviano il personale e sostituiscono, ad esempio, i tradizionali carrelli elevatori o transpallet. Un esempio sono i robot di prelievo autonomi che consentono l'accesso preciso ai singoli oggetti. Un tipico robot di prelievo è costituito da una colonna di sollevamento e da una pinza. Come unità di azionamento contiene, ad esempio, servomotori DC brushless della serie BX4 con controllore di movimento integrato e riduttore epicicloidale. Se utilizzata nella pinza, questa combinazione garantisce un posizionamento preciso durante lo stoccaggio o il prelievo, il tutto durante il funzionamento continuo con costanti cambiamenti di carico.

Eppure l'unità di azionamento completa pesa solo circa 300 grammi. Ciò significa che non è necessario alcun contrappeso anche quando la pinza è completamente estesa. Con un diametro di soli 32 mm e una lunghezza di 85,4 mm, i servomotori DC senza spazzole sono anche molto compatti. Ciò consente di progettare la pinza molto piatta, consentendole di prelevare anche pacchi immagazzinati appena sopra il suolo. In questo modo è possibile sfruttare in modo ottimale le costose superfici di stoccaggio. Grazie al sistema di commutazione brushless i motori sono durevoli ed affidabili. Forniscono coppie elevate e, grazie al rotore bilanciato, funzionano molto silenziosamente. Con il controllo di corrente integrato, le richieste di coppia sono limitate e l'azionamento è protetto in modo affidabile dal sovraccarico.

Anche i micromotori DC commutati in grafite della serie CXR combinati con i riduttori abbinati si sono dimostrati efficaci nelle attività di movimentazione. Il loro sistema di commutazione è molto robusto ed è particolarmente adatto per applicazioni dinamiche e ad alte prestazioni con funzionamento di avvio/arresto rapido, come richiesto in molti sistemi di movimentazione, nonché con lo smistamento automatico, ad esempio nei casi in cui vengono utilizzati interruttori per cambiare percorso su percorsi di trasporto.

Grazie alle loro caratteristiche lineari, i motori DC sono anche facili da controllare. Combinato con encoder ad alta risoluzione, questo li rende ideali per compiti di posizionamento precisi. I magneti al neodimio di alta qualità e il collaudato avvolgimento Faulhaber garantiscono un'elevata densità di potenza in un design compatto. Possono quindi essere installati direttamente negli elementi di movimentazione. Nonostante le loro piccole dimensioni, possono sollevare pesi considerevoli.